Модуль мікролазерного далекоміра STA-L15X 1,5 км використовує напівпровідникові лазерні компоненти 905 нм із низьким енергоспоживанням, невеликим розміром, стабільною продуктивністю та іншими характеристиками, придатними для тепловізорів, нічного бачення та інших портативних мобільних пристроїв, а також для інтеграції мініатюрного обладнання для БПЛА.
Максимальна дальність: 1500 м
Вимірювання будівлі ≥1200 м
Вимірювання дерев ≥900м
Точність вимірювання ±1м
Вага ≤10г
Напівпровідниковий лазерний далекомір STA-L15X – це інноваційний продукт, який поєднує в собі передову технологію та гуманізовану конструкцію, ретельно розроблену Jioptik. Завдяки використанню унікального лазерного діода 905 нм як основного джерела світла, ця модель не тільки забезпечує безпеку людського ока, але й встановлює нові стандарти в галузі поле лазерної локації з його ефективним перетворенням енергії та стабільними вихідними характеристиками. Оснащений високопродуктивними чіпами та вдосконаленими Завдяки алгоритмам, незалежно розробленим компанією Jioptik, модуль мікролазерного далекоміра STA-L15X 1,5 км забезпечує чудову продуктивність із тривалим терміном служби та низьким енергоспоживанням, ідеально задовольняючи ринковий попит на високоточне та портативне далекомірне обладнання.
Використовується в безпілотних літальних апаратах, прицільних пристроях, портативних пристроях для зовнішнього використання та інших сферах застосування (авіація, поліція, залізниця, електрика, водоохорона, зв’язок, навколишнє середовище, геологія, будівництво, пожежна станція, вибухові роботи, сільське господарство, лісове господарство, спорт на відкритому повітрі тощо)
| Пункт | Параметр |
| Модель | STA-L15X |
| Довжина хвилі | 905 нм |
| Ємність діапазону | 3~1500 м (максимальна дальність 1500 м) ≥200 м (мішень на 0,6 м × 0,6 м) ±0,1 м (≤10 м) |
| Точність вимірювання дальності | ±0,5 м (≤200 м) ±1 м (> 200 м) |
| роздільна здатність | 0,1м |
| Діапазон частоти | 1~4 Гц |
| Точне співвідношення | ≥98% |
| Розбіжність променя | ≤6 мрад |
| Блок живлення | 2,7 В~5,0 В постійного струму |
| Робоча споживана потужність | ≤1,5 Вт |
| Енергоспоживання в режимі очікування | ≤0,8 Вт |
| Енергоспоживання в режимі сну | ≤1 мВт |
| Тип спілкування | UART (TTL_3,3 В) |
| Швидкість передачі даних | 115200/9600 |
| Розмір | ≤25×26×13 мм |
| вага | 11г+0,5г |
| Робоча температура | -40~+65 ℃ |
| Температура зберігання | -45~+70 ℃ |
| Частота помилкових тривог | ≤1% |
| Вплив | 1000 г, 1 мс |
| вібрація | 5~50~5 Гц, 1 октава/хв, 2,5 g |
| Час запуску | ≤200 мс |
Примітка:
● Видимість ≥15 км, вологість ≤70%
● Велика ціль: розмір цілі більший за розмір плями.
Інтерфейс
Інтерфейс зв'язку: UART (TTL_3.3V), 115200 біт/с.
Електричний інтерфейс. Модель інтерфейсу FWF08002-S06B13W5M. Визначення інтерфейсу див. у наступній таблиці.
Визначення 6-контактного підключення
| НІ | Pin | Колір | Зауваження |
| 1 | GND | Зелений | Вхід живлення/послідовний порт |
| 2 | VIN+ | Жовтий | Вхідна потужність +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Помаранчевий | Вакантний |
| 4 | UART_TX | Червоний | Передавач послідовного порту TTL, рівень 3,3 В |
| 5 | UART_RX | Коричневий | Приймач послідовного порту TTL, рівень 3,3 В Живлення модуля ввімкнено |
| 6 | POWER_EN | чорний | Рівень TTL_3,3 В; модуль увімкнено (>2,5 В або призупинено), модуль вимкнено (<0,3 В); |
Опис послідовності: Серійний номер клемних контактів інтерфейсу від 1 до 6 зверху вниз.
Модуль лазерного визначення діапазону використовує режим послідовного зв'язку, швидкість передачі за замовчуванням становить 115200 біт/с.
Формат даних: вісім біт даних, один початковий біт, один стоп-біт, без перевірки парності. Дані складаються з байтів заголовка, частини команд, довжини даних, частини параметрів і контрольних байтів.
Режим зв’язку: головний і далекомір приймають режим зв’язку головний-підлеглий, головний надсилає команду керування далекоміру, а далекомір отримує та виконує команду. Далекомір надсилає назад дані та статус далекоміра відповідно до дальності. період шукача, а формат зв’язку та вміст команд наведено в наступній таблиці.
a) Головна передача
Формат надісланого повідомлення наступний:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ1H | ДАНІ1L | CHK |
Таблиця 2 Опис формату надісланого пакету
| немає | Ім'я | Інструкція | Код | Зауваження |
| 1 | STX0 | Початок відправлення повідомлення | 55(H) | |
| 2 | CMD | Командне слово | Дивіться таблицю 3 | |
| 3 | LEN | Довжина даних | Посилається на довжину параметра | |
| 4 | DATAH | Параметр | Дивіться таблицю 3 | |
| 5 | прибуття | |||
| 6 | CHK | Перевірка Xor | За винятком байта перевірки, інші байти є також |
Опис команди такий:
Таблиця 3 Опис слів команд і даних, надісланих ведучим на далекомір
| немає | Команда | функція | Байт даних | Зауваження | Довжина | Зразок коду |
| 1 | 0x00 | Режим очікування (безперервна зупинка діапазону) | 00 00 | Далекомір зупинився працює |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Одинарне ранжування | 20 00 | 20 вказує на початок роботи | 6 байт | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Безперервне ранжування | 20 00 | 20 вказує на початок роботи | 6 байт | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | самоінспекція | 00 00 | 6 байт | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Високий Напруга контрольне налаштування |
DATAH=XX (H) ДАНІ=РР (L) |
Заводська інструкція; ДАНІ Вказує напруга значення *10, одиниця В |
6 байт | 55070205 AA FF (Напруга 1450) |
| 6 | 0xEB | Номер версії запиту | 0000 | Заводське замовлення | 6 байт | 55 CB 0200 009C |
b) Головний формат отримання
Формат отриманого повідомлення наступний:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ | ДАТА0 | CHK |
Таблиця 4 Опис формату отриманого пакету
| немає | Ім'я | Інструкція | Код | Зауваження |
| 1 | STX0 | Початковий прапор1 повідомлення | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Командне слово даних | Див. таблицю 5 | |
| 3 | LEN | Довжина даних | Вказує на довжину параметра | |
| 4 | Дн | Параметр | Див. таблицю 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Перевірка Xor | За винятком байта перевірки, інші байти є також |
Опис основного статусу отримання:
Таблиця 5 Опис слів даних, надісланих далекоміром головному
| немає | Команда | функція | Байт даних | Зауваження | Загальна довжина |
| 1 | 0x00 | Режим очікування (безперервна зупинка діапазону) | 00 00 | Той самий кадр запиту | 6 байт |
| 2 | 0x01 | Одинарне ранжування | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Байт прапора D6 (не аналізується для внутрішнього тестування) 0x20 вказує на віддалений порядок 1, попередньої цілі немає; 0x28 вказує на віддалений порядок1 з попередньою метою; 0x30 вказує на далекий 2-й порядок, попередньої цілі немає; 0x38 вказує на віддалений порядок 2 із попередньою метою D5-D3 Цільова відстань (значення відстані поділено на 10, одиниця вимірювання 0,1 м) D1APD Висока напруга (одиниця: 1 В) Температура DO APD (одиниця: 1 ℃) |
11 байт |
| 3 | 0x02 | Безперервне ранжування | D3 D2 D1 D0 |
Байт прапора D6 (не аналізується для внутрішнього тестування): 0x20 вказує на віддалений порядок 1, попередньої цілі немає; 0x28 вказує на віддалений порядок 1 із попередньою метою; 0x30 вказує на далекий 2-й порядок, попередньої цілі немає; 0x38 вказує на віддалений порядок 2 із попередньою метою D5-D3 Цільова відстань (значення відстані поділено на 10, одиниця вимірювання 0,1 м) D1APD Висока напруга (одиниця: 1 В) Температура DO APD (одиниця виміру: 1 ℃) |
11 байт |
| 4 | 0x03 | самоінспекція | D7~D0 | D6: опорне значення високої напруги APD, одиниця вимірювання 1 В. D5-4: вказує на значення сліпої зони (одиниця: 1 м) D3: значення високого тиску APD після температурної компенсації, одиниця вимірювання 1 В; D2: температура APD (одиниця виміру: 1 ℃); |
12 байт |
| 5 | 0x07 | Висока опорна напруга налаштування |
D1~D0 | D1: Високе значення напруги APD після температурної компенсації D0: вказує на низьке значення напруги APD після температурної компенсації |
6 байт |
| Примітка.①Байти/біти даних не визначені. Значення за замовчуванням — O | |||||
Примітка. Структура продукту базується на фактичному продукті.
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
