Мініатюрний лазерний модуль STA-D09A використовує лазер напівпровідника 905 нм, який має характеристики дальнього діапазону, низького споживання електроенергії, невеликого розміру та безпеки очей. Він дуже підходить для інтеграції невеликих безпілотних стручків повітряних транспортних засобів, портативних пристроїв нічного зору, теплової візуалізації та іншого обладнання.
Максимальний діапазон: 1200 м
Точність діапазону: ± 1м
Частота діапазону: одноразовий постріл, 1 Гц, 2 Гц
Вага: 10 г ± 0,5 г
Напівпровідникова лазерна технологія: вища надійність, компактність та менша енергетична споживання, ніж традиційні діапазони часу (TOF), що забезпечує інтеграцію в портативні та космічні пристрої.
| Серійний номер | Назва проекту | STA-D09A |
| 1 | Безпека людських очей | Так |
| 2 | Лазерна довжина хвилі | 905 нм |
| 3 | Кут лазерної дивергенції | 1 × 6mrad |
| 4 | Отримання поля зору | ~ 20 мрад |
| 5 | Калібр передавача | Φ10 × 7,5 мм |
| 6 | Отримання калібру | Φ15 × 10 мм |
| 7 | Діапазон | 5 ~ 1200 м |
| 8 | Точність | ± 1м |
| 9 | Вимірювання частоти | Один постріл, 1 Гц, 2 Гц |
| 10 | Швидкість точності | ≥98% |
| 11 | Помилкова швидкість тривоги | ≤1% |
| 12 | Інтерфейс даних | Uart （TTL_3.3V） |
| 13 | Напруга живлення | DC 3 ~ 5 в |
| 14 | Споживання електроенергії | Очікування: ≤0,6w@3.3v; Робота: ≤1w@3.3V; |
| 15 | ||
| 16 | Вага | 10 ± 0,5 г |
| 17 | Розмір （l × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 мм |
| 18 | Робоча температура | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Температура зберігання | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Шокувати | 1200 г, 1 мс |
| 21 | Вібрація | 5 ~ 50 ~ 5 Гц, 1 октава/хв, 2,5 г |
| 22 | Надійність | MTBF≥1500H |
| 23 | Час запуску | ≤200 мс; |
| 24 | Електричний інтерфейс | Розетка: 0,8WTB-6AB-01 Вил.: 0,8WTB-6Y-2 |
Основні компоненти продукту лазерного Rangefinder такі:
а) отримання та передача компонентів;
б) компоненти ланцюга; 26 мм × 25 мм × 13,5 мм (l × w × H), вага становить ≤10 г ± 0,5 г, а його зовнішній вигляд показаний на фіг.1.
Рисунок 1 Зовнішній вигляд продукту
Зовнішні розміри механічних та оптичних інтерфейсів показані на малюнку 2.
Малюнок 2 Механічна та оптична діаграма інтерфейсу
Електричний інтерфейс
Вимоги до електричного інтерфейсу такі:
а) напруга живлення:3В ~ 5,5 В (типове значення 3,3 В або 5 В);
б) Споживання енергії в режимі очікування:≤ 0,8 Вт;
в) Середнє споживання електроенергії:≤ 1W;
Г) Верхній кінець комп'ютера досягає тестування зшивання з відстані вимірювальним машиною кінця 0,8WTB-6AB-01 роз'єму (Yueqing Huabao) через роз'єм 0,8WTB-6Y-2. Визначення штифтів порту живлення та комунікації на кінці Drangefinder показані в таблиці 1, а положення штифтів роз'єму показані на малюнку 3.
Таблиця 2 Визначення електричного штифта продукту
| Шпилька | Маркування | Визначення електричних характеристик | Напрямок сигналу |
| 1 | Живлення | ||
| 2 | Ttl_rxd | Вхідна сигнальна вхідна | Хост -комп'ютер на Rangefinder |
| 3 | Ttl_txd | Вихідний порт сигналу | Діапазон до хоста -комп'ютера |
| 4 | NC | ||
| 5 | Джерело живлення+ | ||
| 6 | Gnd |
Схема електричного з'єднання
Дані
♦ Швидкість передачі даних: 115200bps;
♦ Формат передачі по одному байті: включаючи 1 стартовий біт, 8 біт даних, без перевірки, 1 стоп -біт, 8 -бітний дані передається спочатку в низькому рівні, а потім у високому рівні;
Протокол
Команда поодинокості
Примітка: Надішліть код підтвердження = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Отриманий код підтвердження = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7.
Надіслати до модуля
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Модуль діапазону повертається
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | Freq | статус | 0xff | Дані_h | Дані_l | перевірити код |
Статус = 0, безперервне вимірювання не вдається; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; статус = 1, безперервне вимірювання досягає успіху; Data_h = високий байт результату вимірювання; Data_l = низький байт результату вимірювання.
Freq = 0x89, 1 Гц для діапазону; Freq = 0xa9, 2 Гц для діапазону; Freq = 0xB9, 5 Гц для діапазону; FREQ = 0xf9 для режиму калібрування осі (стан осі надсилається назад один раз після отримання інструкції з калібрування осі).
Зупиніть вимірювання
Надіслати до модуля:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Модуль діапазону повертається:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x8e | статус | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Статус = 0, безперервне вимірювання не вдалося закрити; Статус = 1, безперервне вимірювання є успішним для закриття.
Примітка:Дані повертаються в шістнадцяткове, і всі результати даних будуть виведені шляхом множення реальних даних на 10;
Приклад:DIST = 2000,3 м, вихідні дані - 20003, який перетворюється в шістнадцяткове як 4e23, тобто, дані1 = 0x4e та data2 = 0x23.
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
