● Модуль лазерного далекоміра STA-C1826X використовує власно розроблений лазерний компонент із ербієвого скла 1535 нм, який має такі характеристики, як велика дальність, низьке енергоспоживання, малий розмір і безпека для очей людини. Ви можете бути впевнені, придбавши 18-кілометровий модуль лазерного далекоміра безпеки очей на нашому заводі.
● Дальність: 18000 м (ціль НАТО), 26000 м (максимальна дальність)
● Точність вимірювання дальності ± 1м
● Точність вимірювання ≥ 98%
● Вага ≤ 380г
STA-C1826X 18-кілометровий модуль лазерного далекоміра Eye Safety має надійну конструкцію, легку конструкцію, знижене енергоспоживання, збільшений термін служби та широкий діапазон температур. Широко застосовуваний у таких завданнях, як розвідка, геодезія та картографування, цей модуль лазерного далекоміра позбавлений оболонки, але надає різноманітні інтерфейси для легкої інтеграції в різноманітні системи. Користувачі отримують вигоду від зручності програмного забезпечення для ПК і протоколів зв’язку, покращуючи зручність використання портативних пристроїв і багатофункціональних систем.
Одиночна і безперервна дистанція
Виявлення 3 цілей, передня і задня індикація цілі
Містить функцію самоперевірки
Функція Wake-on-lan
Кількість випущених імпульсів під час MNBF ≥1×106 разів
Портативні пристрої
Безпілотний літальний апарат
Електрооптичний контейнер
Прикордонний нагляд
| Демонструвати | Показники ефективності | |
| Модель | STA-C1826X | |
| Довжина хвилі лазера | 1535±5 нм | |
| Безпека очей | Клас Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Кут розбіжності | ≤0,3 мрад | |
| Отримання поля зору (FOV) | ~ 1,8 мрад | |
| Діаметр пускової лінзи | Φ18 мм | |
| Діаметр лінзи приймача | Φ60 мм | |
| Діапазон вимірювання (коефіцієнт відбиття 30%; видимість ≥28 км) | МАКС. Діапазон | ≥30000 м |
| Велика ціль | ≥23000 м | |
| Ціль НАТО | ≥20000 м | |
| Люди (0,5 м × 1,7 м) | ≥11000 м | |
| БПЛА (0,2x0,3 м) | ≥4000 м | |
| Мінімальний діапазон | 50 м | |
| Діапазон частоти | 0,5~10 Гц | |
| Точність визначення дальності | ±1 м | |
| Роздільна здатність діапазону | ≤30 м | |
| Швидкість точності | ≥98% | |
| Частота помилкових тривог | ≤1% | |
| Кількість виявлень кількох цілей | До 3 цілей | |
| Електричний інтерфейс | молекс- 532610771 | |
| Напруга живлення | 12 В постійного струму | |
| Енергоспоживання в режимі очікування | ≤1,2 Вт | |
| Середнє споживання електроенергії | ≤2 Вт | |
| Пікове енергоспоживання | ≤3 Вт | |
| вага | ≤380г | |
| Розмір (Д×Ш×В) | 125 мм × 100 мм × 70 мм | |
| Робоча температура | -40～+70 ℃ | |
| Температура зберігання | -55～+75 ℃ | |
| Ударостійкість | 1200 г/1 мс（ GJB150. 16A-2009） | |
| Антивібраційний | 5～50～5 Гц, 1 октавний діапазон/хв, 2,5 g | |
| Логіка визначення дальності | Перша та остання ціль, відстань до кількох цілей, вибір віддаленості | |
| Час активації | ≤950 мс | |
| Інтерфейс даних | RS422 | |
| Електрична ізоляція | Ізоляція заземлення живлення, заземлення комунікацій і заземлення конструкції | |
| Надійність | MTBF ≥ 1500 год | |
| Стабільність оптичної осі | ≤0,05 мрад | |
| Непаралельність оптичної осі та монтажної поверхні | ≤0,5 мрад | |
| Клас захисту | IP67 | |
| ESD клас | (Положення лінзи) Контактний розряд 6кВ Повітряний розряд 8кВ |
|
| Електромагнітна сумісність (EMC) | Сертифікація CE/FCC | |
| Екологічно чистий | RoHS2.0 | |
Модель електричного роз'єму: J30J; Відповідні штекери та кабелі повинні бути надані Стороною B. Детальне визначення електричних інтерфейсів наведено в наступній таблиці:
Таблиця 1 Визначення інтерфейсу
| Pin | Визначення |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12В |
| 5 | VCC 12В |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Передача даних між далекоміром і верхнім комп'ютером включає в себе наступне:
Команди керування: включаючи початкове вимірювання відстані, безперервне вимірювання відстані, одиночне вимірювання відстані, команди запиту тощо.
Повернені дані: включаючи інформацію про відстань, температуру навколишнього середовища, стан далекоміра тощо. Обмін даними між далекоміром і верхнім комп’ютером здійснюється за допомогою шини 422. Конкретний протокол зв'язку програмного забезпечення такий:
Формат зв'язку: зв'язок RS422, швидкість передачі даних 115200 біт/с;
Формат даних: 8-бітні дані, один стартовий біт, один стоп-біт, без перевірки парності. Дані складаються з байта заголовка, частини команди, довжини даних, частини параметра та байта контрольної суми.
Спосіб зв’язку: головний контроль і далекомір використовують метод зв’язку головний-підлеглий. Головний пульт надсилає команди керування на далекомір, а далекомір приймає та виконує команди. У стані визначення дальності далекомір повертає дані та стан далекоміра на верхній комп’ютер відповідно до циклу визначення дальності. Формат зв’язку та вміст команд наведено в таблиці нижче.
Майстер відправлення
Формат надісланого повідомлення наступний:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ1H | ДАНІ1L | CHK |
Опис формату надсилання повідомлення
Таблиця 2 Опис формату надсилання повідомлення
| немає | Ім'я | ілюструвати | Код | Зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор початку повідомлення | 55(H) | |
| 2 | CMD | Командне слово | Дивіться таблицю 3 | |
| 3 | LEN | Довжина даних | Кількість усіх байтів, крім початкового прапора, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | DATAH | параметр | ||
| 5 | прибуття | |||
| 6 | CHK | Перевірка XOR | За винятком байта перевірки, інші байти обробляються XOR |
Команда описана таким чином:
Таблиця 3. Опис команд і слів даних, що надсилаються головним контролером на дистанційну машину
| немає | Командне слово | Функції | Байт даних | Зауваження | Довжина | зразок коду (обчислення) |
| 1 | 0x00 | Режим очікування (безперервна зупинка діапазону) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Відстань вимірювання машина перестає працювати |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Одинарне ранжування | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Безперервне ранжування | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | ДАНІ виражає період діапазону в мс. |
6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (діапазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самоперевірка | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Вибір відстані та найближчого налаштування відстані |
DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | ДАНІ виражає сліпу зону вартість, одиниця 1м |
6 байт | 55 04 02 00 64 37 (100м найближче) |
| 6 | 0x06 | Кумулятивний кількість запитів на відключення світла |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Кумулятивний кількість запитів на відключення світла |
6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD увімкнено | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | Живлення APD вимкнено | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Числовий запит | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 EB 02 00 00 до н.е |
l Головний формат отримання
Формат отриманого повідомлення такий:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ | ДАТА0 | CHK |
Таблиця 4 Опис формату отриманого повідомлення
| немає | Ім'я | опис | Код | Зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор початку повідомлення 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Командне слово даних | Дивіться таблицю 5 | |
| 3 | LEN | Довжина даних | Кількість усіх байтів, крім початкового прапора, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | Дн | Параметр | Дивіться таблицю 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Контрольна сума | Усі байти, крім байта парності |
Опис статусу отримання майстра:
Таблиця 5. Опис слова даних, надісланого від сканера до головного керування
| немає | командне слово | Функції | Байт даних | Зауваження | Загальна довжина |
| 1 | 0x00 | Режим очікування (безперервна зупинка діапазону) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 байт | |
| 2 | 0x03 | Самоперевірка | D7 ~D0 | D0: тип char, вказує температуру APD у градусах Цельсія; D1: значення високої напруги АПД, од.В; D3-D2: значення блайнда, одиниця 1м D5-D4: напруга -5 В, одиниця 0,01 В. D7-D6: напруга +5 В, одиниця 0,01 В |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Налаштування найближчої відстані до опт-ін, одиниці вимірювання м | D1 D0 | DATA виражає найближче значення відстані в 1 м; Спочатку високий, потім низький |
6 байт |
| 4 | 0x06 | Сукупна кількість запитів на відключення світла | D3~D0 | DATA виражає кількість випромінювань світла, 4 байти, старший байт стоїть першим | 8 байт |
| 5 | 0x11 | APD увімкнено | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | АПД з високою напругою | 6 байт |
| 6 | 0x12 | Живлення APD вимкнено | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | АПД без високої напруги | 6 байт |
| 7 | 0xED | Тайм-аут роботи | 0x00 0x00 | Лазер має лазерний захист і не може вимірювати відстань. | 6 байт |
| 8 | 0xEE | Помилка підтвердження | 0x00 0x00 | 6 байт | |
| 9 | 0XEF | Час очікування послідовного зв’язку | 0x00 0x00 | 6 байт | |
| 10 | 0x01 | Одиночне вимірювання відстані | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 перша цільова дистанція (одиниця 0,1 м) D5-D3 відстань другої цілі (дані 0, коли одна ціль) (одиниця 0,1 м) D2-D0 відстань до третьої цілі (дані 0, коли одна ціль) (одиниця 0,1 м) 3 ціль від близького до далекого D9 (bit7-bit0) байт прапора: D9 біт 7 вказує на основну хвилю; 1: з основною хвилею, 0: без основної хвилі. D9 біт 6 вказує зворотну хвилю; 1: зі зворотною хвилею, 0: без зворотної хвилі D9 біт 5 вказує стан лазера; 1: лазер нормальний, 0: несправність лазера D9 bit 4 timeout alarm; 1 нормальний, 0 тайм-аут D9 біт 3 недійсний, = 1 D9 біт 2 вказує статус APD; 1: нормально, 0: помилка D9 біт 1 вказує, чи є колишній цільовий; 1: мета, 0: немає цілі (ціль перед головна ціль - колишня ціль) D9 біт 0 вказує, чи є після- цільовий; 1: з метою, 0: без цілі ( ціль після основної цілі є наступною) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Безперервне вимірювання відстані | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 перша цільова дистанція (одиниця 0,1 м) D5-D3 відстань другої цілі (дані 0, коли одна ціль) (одиниця 0,1 м) D2-D0 відстань до третьої цілі (дані 0, коли одна ціль) (одиниця 0,1 м) 3 ціль від близького до далекого D9 (bit7-bit0) байт прапора: D9 біт 7 вказує на основну хвилю; 1: з основною хвилею, 0: без основної хвилі. D9 біт 6 вказує зворотну хвилю; 1: зі зворотною хвилею, 0: без зворотної хвилі D9 біт 5 вказує стан лазера; 1: лазер нормальний, 0: несправність лазера D9 bit 4 timeout alarm; 1 нормальний, 0 тайм-аут D9 біт 3 недійсний, = 1 D9 біт 2 вказує статус APD; 1: нормально, 0: помилка D9 біт 1 вказує, чи є колишній цільовий; 1: мета, 0: немає цілі (ціль перед основною ціллю є попередньою ціллю) D9 біт 0 вказує, чи є після- цільовий; 1: з метою, 0: без цілі ( ціль після основної цілі є наступною) |
14 байт |
| 14 | 0xEB | Пошук номера | D16 … … D0 | D15 D12 Повна модель D11 D10 Номер продукту D9 D6 Версія програмного забезпечення D5 D4 Номер APD D3 D2 Номер лазера D1 D0 Версія FPGA |
20 байт |
| Примітки: ① Невизначений байт/біт даних, за замовчуванням 0; | |||||
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
