Мініатюрний лазерний модуль STA-W2X використовує лазер напівпровідника 905 нм, який має характеристики дальнього діапазону, низького споживання електроенергії, невеликого розміру та безпеки очей. Він дуже підходить для інтеграції невеликих безпілотних стручків повітряних транспортних засобів, портативних пристроїв нічного зору, теплової візуалізації та іншого обладнання.
Максимальний діапазон: 2000 м
Точність діапазону: ± 1м
Частота діапазону: 1-3 Гц
Вага: 10 г ± 0,5 г
Напівпровідникова лазерна технологія: вища надійність, компактність та менша енергетична споживання, ніж традиційні діапазони часу (TOF), що забезпечує інтеграцію в портативні та космічні пристрої.
| Номер замовлення | Назва проекту | STA-W2X |
| 1 | Рівень безпеки очей людини | Клас 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | Довжина лазерної хвилі | 905 нм |
| 3 | Кут лазерної дивергенції | 1 × 6mrad |
| 4 | Отримати кути поля зору | ~ 20 мрад |
| 5 | Запустити калібр | Φ10 × 7,5 мм |
| 6 | Отримати калібр | Φ15 × 10 мм |
| 7 | Діапазон (будівля) | 5 ~ 20 00м |
| 8 | точність | ± 1м |
| 9 | Вимірювання частоти | 3 Гц （5 ~ 45 м）; 0,75 ~ 3 Гц （45 ~ 1200 м） 1 Гц (2000м) |
| 10 | Швидкість вимірювання квадранту | ≥98% |
| 11 | помилкова швидкість тривоги | ≤1% |
| 12 | Інтерфейс даних | Uart （TTL_3.3V） |
| 13 | Служба напруги | DC 3 ~ 5 в |
| 14 | Потужність у режимі очікування (потужність вниз) | ≤1 МВт |
| 15 | Споживання електроенергії | ≤1,5 Вт |
| 16 | вага | 10 ± 0,5 г |
| 17 | Розміри (LWH) | 25 × 26 × 13 мм |
| 18 | робоча температура | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Температура зберігання | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | виїмка | 1200 г, 1 мс |
| 21 | вібрувати | 5 ~ 50 ~ 5 Гц, 1 х частотне діапазон / хв, 2,5 г |
| 22 | надійність | MTBF≥1500H |
| 23 | час початку | ≤200 мс; |
Користувач електричний інтерфейс: UART (TTL_3.3V)
Модель роз'єму: FWF08002-S06B13W5M (роз'єм Tesla), порядок рядка та конкретне визначення:
| шпилька | визначення | пояснювати |
| 1 | Gnd | Нитка |
| 2 | Сила є | Джерело живлення, від 3 до 5 В |
| 3 | Uart_nc | (порожній) |
| 4 | Uart_tx | Передавач послідовного порту, рівень TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Серійний порт, що отримує кінець, з рівнем TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Перемикач живлення модуля, рівень TTL_3.3V; (> 0,7 В увімкнено, <0,15 В вимкнено за замовчуванням) |
Зовнішні розміри профілю модуля STA-W2X такі:
Позиція центроїдного модуля STA-W2X полягає в наступному:
Рекомендована конструкція інтерфейсу встановлення для модуля STA-W2X полягає в наступному:
Вимоги до проектування для покриття для лінз для вікон для модуля STA-W2X поєднуються наступним чином:
1. Швидкість та формат зв'язку
| Стандарт формату | Коефіцієнт передачі даних (BPS): 9600/14400/19200/38400 / 57600 /115200 (за замовчуванням) / 128000 /230400; Формат даних байтів: 1 біт запуску, 8 біт даних, 1 стоп -біт, без перевірки |
2. Основний формат надсилання пакетів даних
| Опис розділу | Номер байтів | Проводити | Зауваження |
| Рамка | 2 | 0x55, 0xaa | фіксоване значення |
| Командний код | 1 | 0 ~ 255 | Вказує об'єкт управління поточною командою управління |
| Дані 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Перевірте суму | 1 | 0 ~ 255 | Checksum - це командний код, дані 1 ~ 4 Усі байти даних зменшують 8 бітів |
3. Поверніть основний формат пакету
| Опис розділу | Номер байтів | Проводити | Зауваження |
| Рамка | 2 | 0x55, 0xaa | фіксоване значення |
| Командний код | 1 | 0 ~ 255 | Вказує об'єкт управління поточною командою управління |
| Дані 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дані 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Перевірте суму | 1 | 0 ~ 255 | Контрольна сума - це заголовок кадру, командний код, дані 1 ~ 4 Всі байти даних вниз 8 бітів |
4. Налаштування швидкості порти
Доступні ставки портів (BPS) - 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, з восьми тарифами портів доступні для налаштування. Швидкість AUD діє відразу після встановлення.
ПРИМІТКА: Надіслати контрольний код = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Приймати контрольний код = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Байт 3 (команда): 0x01 —— Встановіть команду швидкості порту;
Байт 7: конкретні параметри налаштування швидкості порту;
Надішліть його в модуль діапазону:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Байт 7, байт 8: 0x01, 0 xff —— Швидкість передачі 9600bps; 0x02, 0x00 —— Швидкість передачі передач 14400bps; 0x03, 0x01 —— Швидкість передачі передач 19200bps; 0x04, 0x02 —— Швидкість передачі 38400bps; 0x05, 0x03 —— Швидкість передачі даних 57600bps; 0x06, 0x04 —— Швидкість передачі даних 115200bps; 0x07, 0x05 —— Швидкість передачі даних 128000bps; 0x08, 0x06 —— Швидкість передачі даних 230400bps; |
||||||||
Діапазон вимірювального модуля до повернення:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x01 | статус | 0xff | 0xff | 0x01 | перевірити код |
| Статус: 0x00 —— Набір швидкості передачі даних не вдалося; 0x01 —— Швидкість передачі даних успішно встановлена; Байт 7: 0x01 —— Швидкість передачі даних 9600bps; 0x02 —— Коефіцієнт передачі передачі 14400bps; 0x03 —— Швидкість передачі передачі 19200bps; 0x04 —— Швидкість передачі даних 38400bps; 0x05 —— Швидкість передачі 57600bps; 0x06 —— Швидкість передачі даних 115200bps; 0x07 —— Швидкість передачі даних 128000bps; 0x08 —— Швидкість передачі даних 230400bps; |
||||||||
5. Одиничне вимірювання
Надішліть його в модуль діапазону:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Опис | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Діапазон вимірювального модуля до повернення:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Опис | 0x55 | 0! | 0x88 | Статус | 0xff | Data_h | Data_l | перевірити код |
| Статус: відмова одного 0- —— вимірювання (дані _ h = 0 xff, дані _ l = 0 xff); 1 —— Успіх єдиного вимірювання (дані _ h = високий байт результату вимірювання; дані _ l = низький байт результату вимірювання); |
||||||||
6. Постійне вимірювання
Надішліть його в модуль діапазону:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Опис | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Діапазон вимірювального модуля до повернення:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Опис | 0x55 | 0! | 0x89 | Статус | 0xff | Data_h | Data_l | перевірити код |
| Статус: 0 —— Кілька збоїв вимірювання (дані _ H = 0 XFF, дані _ l = 0 xff); 1 —— Кілька вимірювань були успішними (дані _ h = високий байт результатів вимірювання; дані _ l = низький байт результату вимірювання); |
||||||||
6. Постійне вимірювання
Надішліть його в модуль діапазону:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
Діапазон вимірювального модуля до повернення:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0! | 0x8e | Статус | 0xff | 0xff | 0xff | перевірити код |
| Статус: 0 —— Зупиніть багаторазовий збій вимірювання; 1 —— Зупиніть множинний успіх вимірювання; | ||||||||
Примітка:Дані повертаються в 16 масштабах, всі результати даних виводять реальні дані на 10.
Приклад:DIST = 2000,3 м, вихідні дані 20003, 16 - 4E23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
