● Модуль мікролазерного далекоміра JIO-D09C 2 км використовує напівпровідникові лазерні компоненти 905 нм, з низьким енергоспоживанням, невеликим розміром, стабільною продуктивністю та іншими характеристиками, придатними для тепловізорів, нічного бачення та інших портативних мобільних пристроїв і інтеграції мініатюрного обладнання для модулів БПЛА.
● Максимальна дальність ≥2000 м
● Точність вимірювання дальності ± 1м
● Частота визначення діапазону: одиночне визначення діапазону / безперервне визначення діапазону
● Вага 13 г ±0,5 г
Напівпровідниковий лазерний далекомір JIO-D09C — це інноваційний продукт, який поєднує в собі передову технологію та гуманітарний дизайн, ретельно розроблений Jioptik. Використовуючи унікальний лазерний діод 905 нм як джерело світла, ця модель не тільки забезпечує безпеку людського ока, але й встановлює нові стандарти в галузі поле лазерної локації з його ефективним перетворенням енергії та стабільними вихідними характеристиками. Оснащений високопродуктивними чіпами та вдосконаленими Завдяки алгоритмам, незалежно розробленим компанією Jioptik, 2-кілометровий мікролазерний далекомірний модуль JIO-D09C забезпечує чудову продуктивність із тривалим терміном служби та низьким енергоспоживанням, ідеально задовольняючи ринковий попит на високоточне та портативне далекомірне обладнання.
Використовується в безпілотних літальних апаратах, прицільних пристроях, портативних пристроях для зовнішнього використання та інших сферах застосування (авіація, поліція, залізниця, електрика, водоохорона, зв’язок, навколишнє середовище, геологія, будівництво, пожежна станція, вибухові роботи, сільське господарство, лісове господарство, спорт на відкритому повітрі тощо)
Напівпровідникова лазерна технологія: неперевершена надійність, компактність і менше енергоспоживання, ніж традиційні далекоміри з часом прольоту (TOF), що дозволяє інтегрувати його в портативні пристрої з обмеженим простором.
| Серійний номер | Назва проекту | JIO-D09C |
| 1 | безпека людського ока | 1 клас |
| 2 | довжина хвилі лазера | 905 нм |
| 3 | Дальність дії | 5~2000м |
| 4 | Точність вимірювання дальності | ≤±1м (≤400м), ≤±(L×0,3%)м (>400м)； |
| 5 | Частота вимірювання | Одиночне визначення діапазону / Безперервне визначення діапазону |
| 6 | Показник точності | ≥98% |
| 7 | частота помилкових тривог | ≤1% |
| 8 | Напруга живлення | Постійний струм 3~5 В |
| 9 | Втрата електроенергії | Середнє споживання електроенергії: ≤1 Вт |
| 10 | ваги | 13±0,5г |
| 11 | Розмір（Д×Ш×В） | 26,5×25×16 мм |
| 12 | робоча температура | -20~＋60℃ |
| 13 | температура зберігання | -30~＋70℃ |
| 14 | шок | 1200 г, 1 мс |
| 15 | вібрація | 5~50~5 Гц, 1 октава/хв, 2,5g |
| 16 | Надійність | MTBF≥1500 год |
| 17 | Час запуску | ≤200 мс； |
Основними компонентами мініатюрного лазерного далекоміра JIO-D09C є:
а) Складання схеми керування та обробки інформації;
b) Збірка схеми драйвера лазера;
c) блок керування детектором;
d) Компоненти оптичної машини.
Зовнішні розміри 26,5 мм (Д) x 25 мм (Ш) x 16 мм (В), а вага ≤13 г. Його зовнішній вигляд показано на рис. 1.
Механічний і оптичний інтерфейс
Зовнішні розміри механічного та оптичного інтерфейсів показані на малюнку 2.
Рисунок 2 Схема механічного та оптичного інтерфейсу
Електричний інтерфейс
а) Напруга живлення: 3 В ~ 5 В;
b) Середнє споживання електроенергії: ≤1 Вт;
c) Верхня сторона комп’ютера через роз’єм 06SUR-32S для досягнення сторони віддалемірної машини за допомогою тесту на перехресне зшивання роз’єму SM06B-SURS-TF, сторона віддалемірної машини джерела живлення та визначення штифтів порту зв’язку його визначення в таблиці 2. , 1 положення стопи, як показано на малюнку 3.
Таблиця 2. Визначення штифтів джерела живлення та комунікаційного порту
| Pin | Маркування | Визначення електричних характеристик | Напрямок сигналу |
| 1 | VIN- | Вхідна потужність негативна | Блок живлення |
| 2 | VIN+ | Позитивна вхідна потужність | |
| 3 | GND | Земля послідовного порту | Земля зв'язку |
| 4 | UART_TX | TTL_3,3 В | Послідовний передавач |
| 5 | UART_RX | Послідовний приймач | |
| 6 | UART_0N | Призупинене або низький рівень живлення вимкнено, високий рівень живлення ввімкнено |
Рисунок 3 Розташування контакту 1 роз’єму
Інтерфейс зв'язку
a) Швидкість передачі даних: 115200;
b) Склад байтів: 1 стартовий біт, 8 біт даних, 1 стоп-біт, без біта парності.
Швидкість і формат зв'язку
| Формат стандартний | Швидкість передачі (біт/с): 115200; Формат байтових даних: 1 початковий біт, 8 біт даних, 1 стоповий біт, без біта парності |
Базовий формат надісланого пакету
| опис | Кількість байтів | Діапазон значень | Зауваження |
| Заголовок кадру | 2 | 0x55 0xAA | Фіксоване значення |
| Код команди | 1 | 0～255 | Вказує об’єкт керування поточною командою керування |
| Дані 1 | 1 | 0～255 | |
| Дані 2 | 1 | 0～255 | |
| Дані 3 | 1 | 0～255 | |
| Дані 4 | 1 | 0～255 | |
| Контрольна сума | 1 | 0～255 | Контрольна сума — це молодші 8 біт коду команди, дані від 1 до 4 і всі байти даних. |
Основний формат пакета повернення
| опис | Кількість байтів | Діапазон значень | Зауваження |
| Заголовок кадру | 2 | 0x55 0xAA | Фіксоване значення |
| Код команди | 1 | 0～255 | Вказує об’єкт керування поточною командою керування |
| Дані 1 | 1 | 0～255 | |
| Дані 2 | 1 | 0～255 | |
| Дані 3 | 1 | 0～255 | |
| Дані 4 | 1 | 0～255 | |
| Контрольна сума | 1 | 0～255 | Контрольна сума — це молодші 8 біт коду команди, дані від 1 до 4 і всі байти даних. |
Конкретні протоколи
Одинарне ранжування
Надіслано до модуля ранжування
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | контрольна цифра |
Модуль визначення дальності повертається
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x88 | статус | 0xFF | DATA_H | DATA_L | контрольна цифра |
| Статус: 0 - помилка одного вимірювання (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - успіх одного вимірювання (DATA_H = старший байт результату вимірювання; DATA_L = молодший байт результату вимірювання) |
||||||||
Безперервне ранжування
Надіслати до модуля визначення дальності
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | контрольна цифра |
Модуль визначення дальності повертається
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x89 | статус | 0xFF | DATA_H | DATA_L | контрольна цифра |
| Статус: 0 - помилка багаторазового вимірювання (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 – багаторазовий успіх вимірювання (DATA_H = старший байт результату вимірювання; DATA_L = молодший байт результату вимірювання) |
||||||||
Зупинити діапазон
Надіслати в модуль ранжирування:
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | контрольна цифра |
Модуль визначення дальності повертається
| Байти | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| опис | 0x55 | 0xAA | 0x8E | статус | 0xFF | 0xFF | 0xFF | контрольна цифра |
| Статус: 0 - Зупинити кілька вимірювань не вдалося; 1 - успіх зупинки багаторазових вимірювань. |
||||||||
Примітка. Дані повертаються до шістнадцяткового значення, усі результати даних будуть реальними даними, помноженими на 10;
Приклад: dist=2000,3m, вихідні дані — 20003, перетворені в шістнадцяткову форму як 4E23, тобто Data1=0x4E,Data2=0x23.
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
