Цей модуль лазерного далекоміра 30 Гц 270 м може швидко й точно забезпечити вимірювання відстані для основної системи керування. Модуль використовує напівпровідниковий лазер 905 нм з роздільною здатністю 0,1 м і точністю 1 м. Він має інтерфейс TTL (прямий зв’язок з MCU), а також може спілкуватися через послідовний порт 485 із конвертером даних (потрібен кабель передачі даних). Крім того, він надає програмне забезпечення для комп’ютерного тестування верхнього рівня та протокол зв’язку з набором інструкцій для легкої вторинної розробки та побудови власної системи платформи вимірювання діапазону. Це датчик дальності з високою інтеграцією, низьким енергоспоживанням і малою вагою.
| Модель | JIO-A90 |
| Дальність дії | 10-270м |
| Точність вимірювання дальності | ±5см@5м, ±5см@20м |
| Частота вимірювання відстані | 30 Гц |
| Коефіцієнт роздільної здатності | ±0,1м |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм (безпечний для очей, безпечний лазер класу 1) |
| Кут розбіжності лазера | 3 марта |
| Робоча температура | -20℃~+60℃ |
| Вага продукту | 36,5г |
| Розмір продукту | 49,5*42*26 мм |
| Режим зв'язку | TTL або 485 (необов'язково) |
| Службова напруга | 3-5В |
| Швидкість передачі даних | 38400/19200/14400/9600 біт/с (необов’язково, за замовчуванням 9600) |
| Специфікація роз'єму інтерфейсу | Клема SH1.0, 6-контактний роз’єм, доступний кріплення SMT або рядок |
| 1 | SW(NC) | 7 | Індикатор лазерного отвору | 13 | TX |
| 2 | B（485）Зв'язок | 8 | Лазерний прийом | 14 | RX |
| 3 | A（485）Зв'язок | 9 | Лазерне випромінювання | 15 | USB (+5 В) |
| 4 | NC | 10 | Плюсова клема акумулятора | ||
| 5 | VCC (3-5 В) | 11 | Мінусова клема акумулятора | ||
| 6 | GND | 12 | GND (заземлення) |
Крок 1: підключіть модуль вимірювання дальності за допомогою кабелю даних для подачі живлення на модуль і виведення даних вимірювань; (Примітка: без вилки та суворо контролюйте діапазон напруги живлення 5 В); або живлення від батарейки CR2 (3V);
Крок 2: Встановіть програмне забезпечення для послідовного порту elf і підключіться до комп’ютера або іншого пристрою керування через порт підключення.
Крок 3. Після встановлення програмного забезпечення відкрийте інтерфейс дисплея.
Виберіть COM-порт: установіть відповідний COM-порт у програмному забезпеченні на основі COM-порту комп’ютера.
Налаштування швидкості передачі даних: відкрийте інтерфейс програмного забезпечення, щоб встановити швидкість передачі даних із параметрами 38400/1920/14400/9600 біт/с (за замовчуванням 9600).
Фактори, що впливають на здатність і швидкість реагування на дальність, включають:
Відбивна здатність цілі: як правило, чим вище відбивна здатність цілі, тим краща здатність вимірювання дальності та швидше швидкість відповіді на визначення відстані. Наприклад, для цілей із середньою відбивною здатністю їх можна вимірювати на відстані до 600 метрів, тоді як цілі з високою відбивною здатністю можна вимірювати щонайменше на відстані 800 метрів. Цілі з низькою відбивною здатністю можуть бути виміряні лише на відстані до 300 метрів. (Для цілей, яким важко створити дифузне відбиття, таких як водні поверхні, вимірювання може бути неможливим.)
Форма мішені: якщо відбивна поверхня мішені для вимірювання занадто мала або нерівна, здатність вимірювання відстані та швидкість відповіді на визначення відстані будуть відповідно знижені.
Кут вимірювання: чим краща здатність вимірювання відстані та швидше швидкість відповіді вимірювання, коли кут лазера перпендикулярно падає на поверхню відбиття цілі вимірювання. І навпаки, здатність вимірювання дальності та швидкість відповіді на визначення дальності зменшаться. Не можна гарантувати, що здатність вимірювання дальності та швидкість відповіді на визначення дальності відповідають специфікаціям у цьому посібнику під екстремальними кутами вимірювання.
Середовище вимірювання: Фактори, що впливають на здатність вимірювання відстані та швидкість реакції, включають інтенсивність сонячного світла, вологість повітря та концентрацію зважених часток, а також кут відхилення від впливу сонячного світла (наприклад, зменшення відстані вимірювання в умовах дощу, туману, снігу та туману).
Цей продукт може вимірювати цілі з високим відображенням (наприклад, дорожні знаки), цілі із середнім відображенням (наприклад, стіни будівель) і цілі з низьким відображенням (такі як дерева, прапорці для гольфу, тварини тощо). Коли коефіцієнт відбиття зменшується до певної міри, відповідно зменшується діапазон вимірювання.
Діапазон модулів визначається за таких умов:
1) Об’єкт вимірювання має середній коефіцієнт відбиття: наприклад, фасади будівель.
2) Виміряйте відбиваючу поверхню цілі перпендикулярно напрямку випромінювання лазера.
Примітка:
Рекомендується використовувати штатив для фіксації модуля під час вимірювання віддалених цілей, щоб зменшити тремтіння модуля під час процесу вимірювання та отримати кращі результати вимірювань.
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
