3-кілометровий мікролазерний далекомір LRF модуль

Загальний

Модуль лазерного вимірювання відстані STA-LD30X — це модуль безпеки лазерного вимірювання відстані у фотоелектричній системі, який може визначати відстань до цілі та передавати виміряну відстань на головний комп’ютер через послідовний зв’язок.

Структурний склад та індекс основних функцій

Модуль лазерної дальності STA-LD30X складається з лазера, передавальної оптичної системи, приймальної оптичної системи та схеми керування. Основна продуктивність така:

Робочий діапазон

Видимість у видимих ​​умовах не менше 6 км, коефіцієнт дифузного відбиття ≥0,3,

вологість ≤80%, дальність транспортного засобу (2,3 м × 2,3 м ціль) ≥3 км.

особливості

Основними функціями модуля лазерної дальності є:

одноразове ранжування та безперервне ранжування;

Стробоскоп дальності, передня і задня індикація цілі;

Функція самоконтролю.

Продуктивність 3-кілометрового мікролазерного далекомірного модуля LRF

Примітка. Усі показники ефективності та інтерфейси можна налаштувати відповідно до вимог

Інтерфейс

Інтерфейс зв'язку: RS422, 115200bps

Електричний інтерфейс: модель інтерфейсу A1002WR-S-8P. Визначення інтерфейсу описано в наступній таблиці.

Опис послідовності: Серійний номер клемних контактів інтерфейсу від 1 до 8 зверху вниз.

Монтажний розмір

Застереження при застосуванні

● Лазер, випромінюваний далекоміром, становить 1535 нм для безпечного лазера для очей людини, хоча це безпечна довжина хвилі людського ока, але не рекомендується дивитися прямо на лазер;

● Під час налаштування паралельності оптичної осі приймальна лінза повинна бути заблокована, інакше детектор буде остаточно пошкоджено через надмірне відлуння;

●Вимірювальний модуль не є герметичним і повинен забезпечувати відносну вологість середовища використання менше 80%, а також переконатися, що середовище використання є чистим і санітарним, щоб не пошкодити лазер;

●Вимірювання дальності далекоміром пов’язане з атмосферною видимістю та характером цілі, і вимірювання дальності буде зменшено у випадку туману, дощу та піску. Скупчення зеленого листя, білі стіни, відкритий вапняк та інші цілі мають кращу відбивну здатність, що може збільшити діапазон вимірювань. Крім того, коли кут цілі до лазерного променя збільшується, діапазон вимірювання буде зменшуватися.

●Суворо заборонено випромінювати лазер на об’єкти із сильним відображенням, такі як скло та білі стіни, на відстані до 20 метрів, щоб уникнути надто сильного відлуння, що призведе до пошкодження детектора APD;

●Не вмикайте та не вимикайте кабель під напругою;

●Переконайтеся, що полярність підключення джерела живлення є правильною, інакше це призведе до незворотного пошкодження обладнання;

Універсальний протокол зв'язку з лазером з ербієвого скла

Формат зв'язку: швидкість передачі за замовчуванням 115200 біт/с;

Формат даних: вісім біт даних, один початковий біт, один стоп-біт, без перевірки парності. Дані складаються з байта заголовка, частини команди, довжини даних, частини параметра та контрольного байта.

Режим зв’язку: головний і далекомір приймають режим зв’язку головний-підлеглий, головний надсилає команду керування далекоміру, а далекомір приймає та виконує команду. Далекомір надсилає назад дані та статус далекоміра відповідно до періоду далекоміра, а формат зв’язку та вміст команд показано в наступній таблиці

a) Головна передача

Формат надісланого пакета такий:

Опис формату надісланого пакета

Опис основного стану прийому керування:

Таблиця 3. Опис команд і слів даних, які надсилаються головним контролером на далекомір.

б) Формат прийому основного контролю

Формат отриманого повідомлення наступний:

Таблиця 4-Опис формату отриманого повідомлення.

Опис основного стану прийому керування:

Таблиця 5. Опис слів даних, надісланих від далекоміра до головного керування.

Зауваження:

①Невизначені байти/біти даних за замовчуванням 0.