STA-B0610X — це 6-кілометровий безпечний модуль лазерного далекоміра (LRF), який може визначити відстань до цілі та передавати виміряну відстань на верхній комп’ютер через послідовний зв’язок. Видимість ≥ 15 км, коефіцієнт відбиття цілі ≥ 0,3, вологість ≤ 80%, дальність транспортного засобу (2,3 м × 2,3 м ціль НАТО) ≥ 6 км; максимальна дальність ≥ 10 км.
(1) Одиночне вимірювання дальності та безперервне визначення дальності;
(2) Відповідає на команди лазерного вимірювання відстані та може припинити вимірювання відстані в будь-який час відповідно до команди зупинки;
(3) Виводити дані про відстань та інформацію про стан один раз за імпульс під час вимірювання відстані;
(4) Він може повідомляти загальну кількість переданих лазерних імпульсів (без втрати живлення);
(5) Вибір відстані, передня і задня індикація цілі;
(6) Функція самоперевірки.
Модуль лазерного далекоміра B0610X — це військовий імпульсний лазерний далекомір, розроблений для таких сценаріїв застосування, як літаки, безпілотні літальні апарати, танки та приціли. 6-кілометровий безпечний для очей лазерний далекомірний модуль (LRF) має невеликі розміри, малу вагу, низьке енергоспоживання, стабільну роботу, велику відстань вимірювання та тривалий термін служби, безпеку очей людини та інші переваги, це важливе технічне обладнання для підвищення точності прицілювання продукту.
Індекс продуктивності продукту для безпечного для очей модуля LRF B0610X
| Пункт | Технічний параметр | Інструкція |
| Модель | STA-B0610X | |
| Робоча довжина хвилі | 1535±5 нм | |
| Безпека очей | Клас 1 (IEC 60825-1) | |
| Приймальна діафрагма | Φ25 мм | |
| Емісійна апертура | Φ14 мм | |
| Можливість вимірювання дальності | 50м-8000м | |
| Дальність дії | ≥10000м | Максимальна дальність, видимість спостерігача 25 км |
| ≥8000м | Будівельні мішені, Коефіцієнт відбиття: 0,6, видимість спостерігача 25 км | |
| ≥6000м | мета НАТО | |
| ≥3000м | Людська ціль | |
| ≥1000м | БПЛА ціль | |
| Міні діапазон | 50м | |
| Виявлення кількох цілей | До 3 цілей | |
| Точність вимірювання дальності | ±1м | 3δ |
| Частота діапазону | 1~10 Гц регульований | |
| Показник точності | ≥98% | |
| Частота помилкових тривог | 1% | |
| Кут розбіжності | ≤0,5 мрад | |
| Інтерфейс зв'язку | RS422 | Інтерфейс TTL/RS232 можна налаштувати |
| Напруга | 5~12В | |
| Робоча потужність | ≤1,2 Вт (при 1 Гц) | Нормальний температурний тест |
| живлення в режимі очікування | ≤0,5 Вт | Використання PWR EN Pin, режим очікування 0,1 Вт |
| Механічний удар | 75 г, 1 мс | |
| Робоча температура | -40℃～+60℃ | |
| Температура зберігання | -45℃～+70℃ | |
| Надійність | MTBF ≥ 1500 год | |
| Розмір | ≤65 мм × 35 мм × 44 мм | |
| вага | ≤75г | |
| Основна функція | Перша і остання цільова дистанція, Багатоцільовий діапазон, Вибірковість відстані |
|
Примітки:
1) розмір цілі НАТО 2,3 м × 2,3 м; Розмір людської мішені 0,5 м × 1,7 м; розмір цілі БПЛА 0,2 м × 0,3 м; Відбивна здатність 30%, видимість спостерігача ≥ 15 км
| шпилька | визначення | пояснити |
| 1 | GND | Рядок |
| 2 | Сила є | Живлення від 3 до 5 В |
| 3 | UART_NC | (порожній) |
| 4 | UART_TX | Передавач послідовного порту, рівень TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Приймальна сторона послідовного порту з рівнем TTL_3,3 В |
| 6 | POWER_ON | Вимикач живлення модуля, рівень TTL_3.3V; (> 0,7 В увімкнено, <0,15 В вимкнено за замовчуванням) |
| Pin | Визначення | функція | Примітки |
| 1 | RX+ | Приймач RS422 + | Синій |
| 2 | RX- | Приймач RS422 - | Зелений |
| 3 | TX- | Передача RS422 - | Фіолетовий |
| 4 | TX+ | Передача RS422 + | Жовтий |
| 5 | GND | Провід заземлення зв'язку | Білий |
| 6 | VEE | Блок живлення + | Червоний |
| 7 | GND | Джерело живлення - | чорний |
| 8 | PWR EN | / | Ясень |
Екологічна адаптивність
а) робоча температура:-40℃～+60℃.
b) Температура зберігання:-45℃～+70℃.
C) Випадкова вібрація:15～2000 Гц, 3 напрямки. Конкретні умови випробувань наведено в таблиці 1.
Таблиця 1 Випадкові умови випробувань на вібрацію
| Серійний номер | Діапазон частот (Гц) | Спектральна щільність прискорення (g2/Гц) | Час вібрації (хв) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Вібрація в усі сторони 15 хв |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Модулі діапазону OEM/ODM та індивідуальні рішення
B0610X призначений для системних інтеграторів, які шукають зручне, потужне та компактне лазерне рішення для вимірювання дальності. Він забезпечує надійну роботу в широкому діапазоні застосувань.
Він дуже маленький, надлегкий, має низьке енергоспоживання і може вимірюватися на великій відстані. Він підходить для кишенькових пристроїв (тепловізор), додатків для встановлення зброї, портативних систем і комплектів легких датчиків, а також безпілотних літальних апаратів або UGV.
1. Протокол передачі: асинхронний послідовний зв'язок;
2. Швидкість порту: 115200;
3. Біти даних: 10 біт: один початковий біт, 8 біт даних, один стоп-біт, недійсна перевірка;
4. Структура даних: дані складаються з байта заголовка, частини команди, довжини даних, частини параметрів і контрольного байта;
5. Режим зв’язку: головний контроль надсилає команди керування на машину вимірювання дальності, а машина вимірювання дальності отримує та виконує інструкції. У стані вимірювання дальності машина вимірювання дальності надсилає дані та статус машини вимірювання дальності назад до верхнього комп’ютера відповідно до циклу вимірювання дальності. Формат зв’язку та вміст команд наведено в наступній таблиці.
A) Основні контрольні надсилання
Формат повідомлення, яке буде надіслано, такий:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ1H | ДАНІ1L | CHK |
Таблиця 2 Опис формату надісланого повідомлення
| номер замовлення | назва | пояснити | код | зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор початку повідомлення | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Дивіться таблицю 3 | |
| 3 | LEN | DL | Кількість усіх байтів, крім позначки початку, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | DATAH | параметр | Дивіться таблицю 3 | |
| 5 | ДАНІ | |||
| 6 | CHK | Перевірка XOR | За винятком дійсного байта, усі інші байти обробляються XOR |
Команда описана таким чином:
Таблиця 3 Опис команд і слів даних, надісланих провідним на машину визначення дальності
| номер замовлення | CW | функція | байт даних | зауваження | довжина | Приклад коду |
| 1 | 0x00 | припинити | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Далекомір припиняє вимірювання | Шість байтів | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Одинарне ранжування | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Шість байтів | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Безперервне ранжування | DATAH=XX（H） ДАНІ=РР（H） |
DATA описує період діапазону в мс | Шість байтів | A5 02 02 03 E8 4E (діапазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | самоперевірка | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Шість байтів | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Встановіть найближчу відстань до вибору | DATAH=XX（H） ДАНІ=РР（H） |
DATA описує значення сліпої зони, одиниця вимірювання 1 м | Шість байтів | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - найближча відстань) |
| 6 | 0x06 | Сукупна кількість запитів на вихід світла | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Сукупна кількість запитів на вихід світла | Шість байтів | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Живлення APD увімкнено | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Шість байтів | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Живлення APD вимкнено | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Шість байтів | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Числовий запит | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
Числовий запит | Шість байтів | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Основний елемент керування отримує формат
Формат отриманого повідомлення наступний:
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ | ДАНІ0 | CHK |
Таблиця 4 Опис формату отриманих повідомлень
| номер замовлення | назва | пояснити | код | зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор початку повідомлення 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Командне слово даних | Див. таблицю 5 | |
| 3 | LEN | DL | Кількість усіх байтів, крім позначки початку, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | Дн | параметр | Див. таблицю 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Перевірка XOR | За винятком дійсного байта, усі інші байти обробляються XOR |
Опис стану отримання основного елемента керування:
Таблиця 5 описує слово даних, що надсилається далекоміром головному контролеру
| номер замовлення | CW | функція | байт даних | зауваження | загальна довжина |
| 1 | 0x00 | припинити | D1=00（H） D0=00（H） |
Шість байтів | |
| 2 | 0x03 | самоперевірка | D8 ~ D1 | D8-D7: напруга -5 В, одиниця 0,01 В. D6-D5: значення сліпої зони, одиниця 1 м D4: значення високої напруги APD, одиниці В; D3: тип символу, що вказує на температуру APD, одиниці: градуси Цельсія; D2-D1: напруга +5 В, одиниця 0,01 В |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Відстань до найближчого місця доступу, од.м | D1 D0 | DATA описує найближче значення відстані, одиниця вимірювання 1 м; Починайте високо і закінчуйте низько |
Шість байтів |
| 4 | 0x06 | Сукупна кількість запитів на вихід світла | D3~D0 | DATA виражає кількість індикаторів, 4 байти, зі старшим байтом першим | Сім байт |
| 5 | 0x11 | Живлення APD увімкнено | D1=00（H） D0=00（H） |
Живлення APD увімкнено | Шість байтів |
| 6 | 0x12 | Вимкнено живлення APD | D1=00（H） D0=00（H） |
Живлення APD вимкнено | Шість байтів |
| 7 | 0xED | Робота понаднормово | 0x00 0x00 | Лазер знаходиться під робочим захистом від лазера і не може бути виміряний. | Шість байтів |
| 8 | 0xEE | Помилки ефективності | 0x00 0x00 | Шість байтів | |
| 9 | 0XEF | Час очікування зв’язку послідовного порту | 0x00 0x00 | Шість байтів | |
| 10 | 0x01 | Вимірювання однієї відстані (одна ціль, нуль для другої та третьої цілі, нуль для третьої цілі на початку та в кінці цілі) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 перша цільова відстань (одиниця 0,1 м) D5-D3 відстань до другої цілі (одиниця: 0,1 м) D2-D0 відстань до третьої цілі (одиниця вимірювання 0,1 м) 3. Цілі від близьких до далеких Байт прапора D9 (bit7-bit0): D9 - 7 позиція, що вказує на основну хвилю; 1: основна хвиля є, 0: основної хвилі немає. D9 - 6-та позиція, що вказує на відлуння; 1: відлуння є, 0: відлуння немає D9 П'ята позиція вказує на стан лазера; 1: нормальний лазер, 0: несправність лазера D9 – це четвертий біт прапора тайм-ауту, 1: нормальний, 0: тайм-аут D9 недійсний на 3-й позиції (встановлюється на 1); D9 Друга позиція вказує на статус APD; 1: нормально, 0: помилка D9 є першою позицією, яка вказує, чи є попередня ціль; 1: є попередня ціль, 0: немає попередньої цілі (мішень у сліпій зоні). D9 0-й біт вказує, чи є наступна мета; 1: є наступна ціль, 0: немає наступної цілі (ціль після основної цілі є наступною ціллю) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Безперервне визначення дальності (одна ціль, нуль для другої та третьої цілі, нуль для третьої цілі на початку та в кінці цілі) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 перша цільова відстань (одиниця 0,1 м) D5-D3 відстань до другої цілі (одиниця: 0,1 м) D2-D0 відстань до третьої цілі (одиниця вимірювання 0,1 м) 3. Цілі від близьких до далеких Байт прапора D9 (bit7-bit0): D9 — 7-й біт для вказівки основної хвилі; 1: основна хвиля є, 0: основної хвилі немає. D9 - 6-та позиція, що вказує на відлуння; 1: відлуння є, 0: відлуння немає D9 П'ята позиція вказує на стан лазера; 1: нормальний лазер, 0: несправність лазера D9 – це четвертий біт прапора тайм-ауту, 1: нормальний, 0: тайм-аут D9 недійсний на 3-й позиції (встановлюється на 1); D9 Друга позиція вказує на стан APD; 1: нормально, 0: помилка D9 є першою позицією, яка вказує, чи є попередня ціль; 1: є попередня ціль, 0: немає попередньої цілі (мішень у сліпій зоні). D9 0-й біт вказує, чи є наступна мета; 1: є наступна ціль, 0: немає наступної цілі (ціль після основної цілі є наступною ціллю) |
14 байт |
| 12 | 0xEB | Числовий запит | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Повний код моделі машини D11D10 Номер продукту D9 Версія програмного забезпечення D6 D5 D4 Номер APD D3 D2 Лазерне число Версія D1 ПЛІС |
22 байти |
| Примітка: ① Невизначений байт/біт даних, за замовчуванням 0; | |||||
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
