STA-B0610X-це 6-кілометровий модуль вимірювання відстані лазерного лазерного модуля (LRF), який може виявити цільову відстань і передавати вимірювану відстань до верхнього комп'ютера через серійну комунікацію. Видимість ≥ 15 км, цільова відбивна здатність ≥ 0,3, вологість ≤ 80%, транспортний засіб (2,3 м × 2,3 м цілі НАТО) відстані ≥6 км; макс.
(1) єдиний діапазон і безперервний діапазон;
(2) реагування на лазерні команди, що діють, і можуть зупинити діапазон у будь -який час за командою зупинки;
(3) інформація про відстань та стан відстані один раз на імпульс під час вимірювання відстані;
(4) він може повідомити про сукупну кількість переданих лазерних імпульсів (відсутність втрати потужності);
(5) вибір відстані, вказівка передньої та задньої цілі;
(6) Функція самотестування.
Модуль B0610X лазерного дальнього модуля - це військовий пульсовий лазерний дальність, призначений для таких сценаріїв застосування, як літак, безпілотні повітряні транспортні засоби, танки та сфера застосування. 6-кілометровий модуль лазерного лазерного модуля (LRF) має невеликий розмір, легку вагу, низьке споживання електроенергії, стабільні показники, тривала відстань вимірювання та тривалий термін служби, безпека людини та інші переваги, це важливе технічне обладнання для підвищення точності націлювання продукту.
Індекс продуктивності продукту для модуля LRF B0610X
| Предмет | Технічний параметр | Інструкція |
| Модель | STA-B0610X | |
| Довжина робочої хвилі | 1535 ± 5 нм | |
| Безпека очей | 1 клас (IEC 60825-1) | |
| Отримання діафрагми | Φ25 мм | |
| Діафрагма викидів | Φ14 мм | |
| Здатність | 50м-8000м | |
| Діапазон | ≥10000 м | Максимальний діапазон, видимість спостерігачів 25 км |
| ≥8000 м | Будівля цілей, відбивна здатність: 0,6, видимість спостерігача 25 км | |
| ≥6000 м | Ціль НАТО | |
| ≥3000 м | Людська ціль | |
| ≥1000 м | Ціль БПЛА | |
| Міні -діапазон | 50 м | |
| Багатоцільне виявлення | До 3 цілі | |
| Точність | ± 1м | 3D |
| Частота | 1 ~ 10 Гц регулюється | |
| Швидкість точності | ≥98% | |
| Помилкова швидкість тривоги | 1% | |
| Кут розбіжності | ≤0,5 мрад | |
| Інтерфейс зв'язку | RS422 | Інтерфейс TTL/RS232 може бути налаштований |
| Напруга | 5 ~ 12V | |
| Робоча сила | ≤1,2 Вт (@1 Гц) | Нормальний тест на температуру |
| Потужність у режимі очікування | ≤0,5 Вт | Використовуючи PWR PIN, в режимі очікування 0,1 Вт |
| Механічний шок | 75 г, 1 мс | |
| Робоча температура | -40 ℃～+60 ℃ | |
| Температура зберігання | -45 ℃～+70 ℃ | |
| Надійність | MTBF ≥ 1500H | |
| Розмір | ≤65 мм × 35 мм × 44 мм | |
| Вага | ≤75г | |
| Основна функція | Перша і остання цільова ділянка, Багатоцільовий діапазон, Відстань селективності |
|
Примітки:
1) розмір цільового НАТО 2,3 м × 2,3 м; Розмір цілі людини 0,5 м × 1,7 м; Розмір цільової БПЛА 0,2 м × 0,3 м; Відбивна потужність 30%, видимість спостерігача ≥ 15 км
| шпилька | визначення | пояснювати |
| 1 | Gnd | Нитка |
| 2 | Сила є | Джерело живлення, від 3 до 5 В |
| 3 | Uart_nc | (порожній) |
| 4 | Uart_tx | Передавач послідовного порту, рівень TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Серійний порт, що отримує кінець, з рівнем TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Перемикач живлення модуля, рівень TTL_3.3V; (> 0,7 В увімкнено, <0,15 В вимкнено за замовчуванням) |
| Шпилька | Визначення | Функціонування | Нотатки |
| 1 | RX+ | RS422 приймач + | Блакитний |
| 2 | Rx- | RS422 приймач - | Зелений |
| 3 | TX- | RS422 Передача - | Фіолетовий |
| 4 | TX+ | RS422 передача + | Жовтий |
| 5 | Gnd | Провідний провід комунікації | Білий |
| 6 | Гріх | Джерело живлення + | Червоний |
| 7 | Gnd | Блок живлення - | Чорний |
| 8 | Pwn і | / | Попіл |
Екологічна адаптованість
а) Робоча температура:-40 ℃～+60 ℃.
б) Температура зберігання:-45 ℃～+70 ℃.
В) Випадкова вібрація:15 ～ 2000 Гц, 3 напрямки. Конкретні умови тесту показані в таблиці 1.
Таблиця 1 випадкові умови тестування вібрації
| Серійний номер | Діапазон частот (Гц) | Спектральна щільність прискорення (G2/Гц) | Час вібрації (хв) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Вібрація в кожному напрямку 15 хв |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
Модулі OEM/ODM та спеціальні рішення
B0610X призначений для системних інтеграторів, які шукають зручне, потужне та компактні лазерні рішення. Він забезпечує надійну продуктивність у широкому діапазоні додатків.
Він дуже малий, ультра-легкий, має низьке споживання електроенергії і його можна виміряти на великій відстані. Він підходить для портативних пристроїв (теплової візуалізації), застосувань для монтажу зброї, портативних систем та легких датчиків та безпілотних літальних транспортних засобів або УГВ.
1. Протокол передачі: асинхронний серійний зв'язок;
2. Швидкість порту: 115200;
3. Біти даних: 10 Бітів: один стартовий біт, 8 біт даних, один стоп -біт, недійсна перевірка;
4. Структура даних: дані складаються з байта заголовка, частини команд, довжини даних, частини параметрів та перевірки байтів;
5. Режим зв'язку: Основне управління надсилає команди управління на машину, що діє, а машина діапазону отримує та виконує інструкції. У стані, що діють, машина, що діє, надсилає дані та стан машини, що повертається до верхнього комп'ютера відповідно до циклу діапазону. Формат зв'язку та вміст команди показані в наступній таблиці.
А) Головний контроль надсилається
Формат повідомлення, що надсилається, такий:
| STX0 | CMD | Лен | Data1h | Data1l | Chk |
Таблиця 2 Формат Опис повідомлення повідомлення
| Номер замовлення | назва | пояснювати | кодування | зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор запуску повідомлення | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Див. Таблицю 3 | |
| 3 | Лен | DL | Число всіх байт, крім позначки запуску, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | Дата | параметр | Див. Таблицю 3 | |
| 5 | прибуття | |||
| 6 | Chk | Перевірка XOR | За винятком дійсного байта, всі інші байти xeder |
Команда описується так:
Таблиця 3 Опис команд та слів даних, надісланих майстром, на машину
| Номер замовлення | CW | функціонування | Байт даних | зауваження | довжина | Приклад коду |
| 1 | 0x00 | припиняти | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Діапазон перестає вимірювати | Шість байт | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Єдиний | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Шість байт | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Безперервний | Datah = xx （H） Datal = yy （h） |
Дані описують період дію в МС | Шість байт | A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц) |
| 4 | 0x03 | самозахисник | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Шість байт | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Встановіть найближчу відстань до вибору | Datah = xx （H） Datal = yy （h） |
Дані описують значення сліпої зони, блок 1м | Шість байт | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - найближча відстань) |
| 6 | 0x06 | Сукупна кількість запитів світла | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Сукупна кількість запитів світла | Шість байт | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Power APD увімкнено | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Шість байт | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Power APD вимкнено | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Шість байт | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Запит на номер | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
Запит на номер | Шість байт | A5 EB 02 00 00 4c |
а) Основний контроль отримує формат
Формат отриманого повідомлення такий:
| STX0 | CMD | Лен | Дані | Дата0 | Chk |
Таблиця 4 Формат Опис отриманих повідомлень
| Номер замовлення | назва | пояснювати | кодування | зауваження |
| 1 | STX0 | Прапор запуску повідомлення 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Команда даних | Див. Таблицю 5 | |
| 3 | Лен | DL | Число всіх байт, крім позначки запуску, командного слова та контрольної суми | |
| 4 | ДН | параметр | Див. Таблицю 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | Перевірка XOR | За винятком дійсного байта, всі інші байти xeder |
Основний статус отримання основного контролю:
У таблиці 5 описано слово даних, надіслане Drancefinder до головного контролера
| Номер замовлення | CW | функціонування | Байт даних | зауваження | Загальна довжина |
| 1 | 0x00 | припиняти | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Шість байт | |
| 2 | 0x03 | самозахисник | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5 В напруга, блок 0,01 В. D6-D5: Значення сліпої точки, блок 1м D4: Значення високої напруги APD, одиниця V; D3: тип char, що вказує на температуру APD, одиниця: градуси Цельсія; Напруга D2-D1: +5 В, блок 0,01 В |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Відстань до найближчого налаштування доступу, одиниця M | D1 D0 | Дані описують найближче значення відстані, блок 1м; Почніть високо і закінчуйте низько |
Шість байт |
| 4 | 0x06 | Сукупна кількість запитів світла | D3 ~ D0 | Дані виражають кількість вогнів, 4 байти, спочатку високий байт | Сім байт |
| 5 | 0x11 | Power APD увімкнено | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Power APD увімкнено | Шість байт |
| 6 | 0x12 | APD Вимкнено | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Power APD вимкнено | Шість байт |
| 7 | 0xed | Робота понаднормово | 0x00 0x00 | Лазер знаходиться під лазерним робочим захистом і не може бути виміряний. | Шість байт |
| 8 | 0xee | Помилки ефективності | 0x00 0x00 | Шість байт | |
| 9 | 0xef | Час очікування серійного порту комунікації | 0x00 0x00 | Шість байт | |
| 10 | 0x01 | Вимірювання одного діапазону (одиночна ціль, нуль для другої та третьої цілі, нуль для третьої цілі на початку та в кінці цілі) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Перша цільова відстань D8-D6 (блок 0,1 м) Відстань D5-D3 до другої цілі (одиниця: 0,1 м) Третя цільова відстань D2-D0 (блок 0,1 м) 3. Цілі - майже далеко до D9 (Bit7-bit0) прапор байт: D9 - 7 -е положення, що вказує на основну хвилю; 1: Є головна хвиля, 0: немає основної хвилі. D9 - 6 -а позиція, що вказує на відлуння; 1: Є ехо, 0: немає відлуння D9 П'ята позиція вказує на статус лазера; 1: Нормальний лазер, 0: несправність лазера D9 - четвертий біт прапора тайм -ауту, 1: нормальний, 0: тайм -аут D9 недійсний у 3 -му положенні (встановлено на 1); D9 Друга позиція вказує статус APD; 1: Нормальний, 0: Помилка D9 - це перша позиція, яка вказує на те, чи є попередня ціль; 1: Існує попередня ціль, 0: немає попередньої цілі (ціль у зоні сліпих). D9 біт 0 -й вказує, чи є наступна ціль; 1: Існує наступна ціль, 0: Немає подальшої цілі (ціль після основної цілі - це наступна ціль) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Постійне діапазон (одиночна ціль, нуль для другої та третьої цілі, нуль для третьої цілі на початку та в кінці цілі) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Перша цільова відстань D8-D6 (блок 0,1 м) Відстань D5-D3 до другої цілі (одиниця: 0,1 м) Третя цільова відстань D2-D0 (блок 0,1 м) 3. Цілі - майже далеко до D9 (Bit7-bit0) прапор байт: D9 - 7 -й біт, щоб вказати на основну хвилю; 1: Є головна хвиля, 0: немає основної хвилі. D9 - 6 -а позиція, що вказує на відлуння; 1: Є ехо, 0: немає відлуння D9 П'ята позиція вказує на статус лазера; 1: Нормальний лазер, 0: несправність лазера D9 - четвертий біт прапора тайм -ауту, 1: нормальний, 0: тайм -аут D9 недійсний у 3 -му положенні (встановлено на 1); D9 Друга позиція вказує на стан APD; 1: Нормальний, 0: Помилка D9 - це перша позиція, яка вказує на те, чи є попередня ціль; 1: Існує попередня ціль, 0: немає попередньої цілі (ціль у зоні сліпих). D9 біт 0 -й вказує, чи є наступна ціль; 1: Існує наступна ціль, 0: Немає подальшої цілі (ціль після основної цілі - це наступна ціль) |
14 байт |
| 12 | 0xeb | Запит на номер | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Код моделі машини D11D10 Номер товару Версія програмного забезпечення D9 D6 D5 D4 Номер APD D3 D2 Laser Numer Версія D1 FPGA |
22 байти |
| ПРИМІТКА: ① Невизначений байт/біт даних, за замовчуванням - 0; | |||||
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
