Мініатюрний лазерний модуль STA-M350X приймає безпечний для людей, що не захищається від очного, який має переваги дальнього діапазону, низького споживання електроенергії, невеликого розміру, легкої ваги, тривалої служби служби тощо, і він дуже підходить для інтеграції піляних стручків, нічного бачення, термічного зображення та інших обладнання.
Діапазон вимірювання: 1-350м
Вимірювання природних цілей ≥150 м
Частота діапазону: 200 Гц
Точність вимірювання: ± 0,1 м
Вага ≤14 ± 0,5 г
| Модель | STA-M010X | |
| Лазерна довжина хвилі | 905 нм | |
| Здатність | Будівля | 350 м |
| Дерева | ≥150 м | |
| Лазерний клас | Безпека очей 1 класу | |
| Міні -діапазон | 1 м | |
| Роздільна здатність | ± 0,1 м | |
| Робочий струм | ≤90mA | |
| Струм у режимі очікування | ≤20MA | |
| Споживання електроенергії | В режимі очікування ≤0,09 Вт | |
| Peak≤0,23 Вт | ||
| Інтерфейс зв'язку | TTL | |
| Робоча температура | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Температура зберігання | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Вхідна напруга | 3-5 В (рекомендується джерело живлення 5В) | |
| Кут розбіжності променя | 5 хвороб | |
| Частота | 200 Гц | |
| Влада | ≤1 МВт безпечний для людських очей | |
| Метод діапазону | Пульс | |
| Вага | 14 ± 0,5 г | |
| Розмір | Φ23x47мм | |
| Інтерфейс TTL | |||
| Шпилька | Визначення PIN | Описувати | Схематичний малюнок |
| 1 | Ено | Увімкнути шпильку, зарезервовано |
|
| 2 | Він | Джерело живлення + | |
| 3 | Gnd | Блок живлення - | |
| 4 | RXD | Отримані дані | |
| 5 | TXD | Передавати дані | |
| Таблиця 1-1 Формат кадру верхнього комп'ютера | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | Інструкції та параметри | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | Лен | |||
| Примітка 1: Довжина даних-це кількість байтів від байта 3 до N, Len = N-2; | |||||||
| Примітка 2: Розрахунок контрольної суми, коли верхній комп'ютер надсилає: за винятком заголовка кадру, інші дані додаються байтом, а потім низькі 8 біт приймаються для обчислення цього 8-бітне бінарне доповнення-це контрольна сума; Приклад: Верхній комп'ютер надсилає інструкцію безперервного діапазону 0x13, адреса модуля - 01, а довжина поля даних - 3. Розрахунок контрольної суми такий: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, сума та низькі 8 бітів - 0x17, а бінарне доповнення 0x17 - 0xe9. Тож контрольна сума = 0xe9 Фактична рамка даних, надіслана верхнім комп'ютером, становить: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Таблиця 1-2 Формат вихідного кадру модуля | |||||||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | (Див. Примітку 1) | |||
| Примітка 1: Опис дескриптора даних: D [7: 6]: 00: Наступні дані - це дані відстані. Дані відстані 0 вказують на те, що відстань не вимірюється 01: Наступні дані-це інша інформація, деталі див. Таблицю 1-3; 10, 11: Фабрика зарезервована D [5: 0]: довжина даних (див. Примітку 1 в таблиці 1); | |||||||
| Примітка 2: Розрахунок контрольної суми при отриманні з верхнього комп'ютера: Усі дані з адреси модуля до контрольної суми додаються байтом і перевіряються Складати і низько 8 біт. Приклад: Модуль надсилає дані відстані 0x0b4a, а адреса модуля - 01. Верхній комп'ютер отримує кадр даних: A5 5A 01 03 0b 4A A7 Тест: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, накопичена сума та низькі 8 біт - 00, помилка не виникала. | |||||||
| Таблиця 1-3 Інша інформація про відповідь | |||||||
| Байт 4 | Байт 5 | Байт 6 | Байт 7 | Байт 8 | пояснювати | ||
| 06 | Контрольна сума | не мати | не мати | не мати | Проста реакція | ||
| E0 | Код помилки | Контрольна сума | не мати | не мати | Рамка повідомлення про помилку | ||
| E1 | неминучий | Контрольна сума | не мати | не мати | Помилка для самотесту завантаження | ||
| A1 | Швидкість передачі | Контрольна сума | не мати | не мати | Відповідь на зміну швидкості передачі даних | ||
| A3 | Адреса модуля | Контрольна сума | не мати | не мати | Відповідь на читання або зміну адреси модуля | ||
| На | Номер версії програмного забезпечення | Номер версії продукту | Контрольна сума | Відповідь При читанням номера версії програмного забезпечення | |||
| Примітка 1: Приклад номера версії програмного забезпечення (2-бітний номер субпересії): Приклад 1: Дані про номер програмного забезпечення - 0x0064, що відповідає десятковій 100, тому номер версії: v1.00; ПРИКЛАД 2: Дані про номер програмного забезпечення - 0x03F2, що відповідає десятковій 1010, тому номер версії: v10.10; Приклад номера версії продукту (1-бітний номер субперії): Приклад 1: Дані про номер версії продукту - 0x0a, що відповідає десятковій 10, тому номер версії: v1.0; Приклад 2: Отриманий номер версії продукту - 0x65, що відповідає десятковій 101, тому номер версії: v10.1; | |||||||
| Таблиця 2-1, припиніть вимірювати відстань | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблиця 2-2, єдиний діапазон | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Дані про близькість | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Таблиця 2-3, безперервний діапазон | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Дані про близькість | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Таблиця 3-1 Лазерний індикатор вимкнено | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблиця 3-2 Лазерний індикатор увімкнено (коли присутній лазерний індикатор) | |||||||
| Хост -комп'ютер надсилає його | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблиця 4-1 Периферична схема вимкнена | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблиця 4-2 Периферійна схема відкрита | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | поле даних | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| ПРИМІТКА: Вимкнення периферійного ланцюга може зменшити споживання електроенергії, але початковий час відгуку буде затримуватися; | |||||||
| Таблиця 5-1 змінюйте рівень передачі даних | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | параметр | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Новий. | |
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Тип кадру | параметр | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xA1 | Новий. | |
| Примітка. Новий рівень передач повинен перезапустити систему, щоб бути ефективною; | |||||||
| Таблиця 5-2, таблиця швидкості портів | |||||||
| Ідентифікатор | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Швидкість передачі | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Встановіть швидкість передачі даних за замовчуванням на 38400 та адресу модуля на 0x00 | |||||||
| Таблиця 6-1 змінюйте адресу модуля | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Нова адреса | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Тип кадру | Нова адреса | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Примітка 1: Нова адреса модуля діє відразу після налаштування; | |||||||
| ПРИМІТКА 2: Адреса 0xff - це адреса мовлення; | |||||||
| Таблиця 6-2 Читати адресу модуля | |||||||
| Хост -комп'ютер надсилає його | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Тип кадру | Нова адреса | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Таблиця 7-1 Прочитайте версію програмного забезпечення | |||||||
| Він видається хост -комп'ютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | DL | інструкція | Контрольна сума | ||
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Модуль вивільняється | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| значення | Заголовок кадру | Адреса модуля | Опис даних | Тип кадру | Номер версії | Контрольна сума | |
| числове значення | 0xA5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Див. Примітку 1-3 в таблиці 1 | |
Для отримання додаткової інформації про наші продукти, будь ласка, зв’яжіться з Jioptik.
