Який технічний принцип Lidar діапазону TOF?

Діапазон TOF LIDARОбчислює відстань вимірюваної цілі шляхом безпосереднього вимірювання різниці в часі між випромінюванням та прийом електромагнітних хвиль. Ця технологія широко використовується в LIDAR і має характеристики високої точності та сильної роботи в режимі реального часу.

Принцип візуалізації LIDAR може бути узагальнений як: випромінювання світла в певне поле зору (FOV) через лазерний передавач та використання приймача для зйомки інформації, відбитого назад за цими вогнями в межах діапазону. На основі відомих та отриманих детальних даних випромінюваного та відбитого світла система може безпосередньо обчислювати або отримувати різні властивості точки відбиття, такі як швидкість, відстань, висота та інтенсивність відбиття.

Ці дані мають вирішальне значення для подальших застосувань, оскільки вони можуть забезпечити точне вимірювання та позиціонування для різних завдань. У той же час, принцип роботи LIDAR також передбачає різноманітні технології, включаючи DTOF (пряме вимірювання часу польоту світла) та ITOF (непряме вимірювання часу польоту світла шляхом вимірювання фазового зсуву), які разом забезпечують високу точність та ефективність лідара. Крім того, LIDAR також покладається на різноманітні ключові компоненти, такі як імпульсні лазерні діоди (PLDS), лавинні фотодіоди (APD) та одноразові фотонні лавини (SPADS), які разом становлять системи передачі та прийому LIDAR.

У лазері на основі фази, щоб вирішити суперечність між однозначною відстані та точністю вимірювання, в одній системі вимірювання є кілька частот лазерної модуляції. В одному вимірюванні для вимірювання однакової відстані використовуються множинні шкалу частоти, а потім результати зростають для отримання кінцевої відстані. ЗДіапазон TOF LIDARПринцип заснований на принципі на основі фази різних частотних модуляцій.

Джерело світла схеми модуляції імпульсу модулюється відповідно до імпульсів квадратних хвиль. Кожен піксель на приймальному кінці складається з фоточутливого блоку, який може перетворити падаючу світло в струм. Фоточутливий блок підключений до декількох високочастотних перемикачів перетворення, які спрямовують струм на різні конденсатори, які можуть зберігати заряд.

Лазерне джерело світла вмикається для випромінювання світлого імпульсу, а потім вимикає його. У той же час, блок управління відкривається і закриває електронний затвор на приймальному кінці. Заряд, отриманий кінцем прийому, зберігається у фоточутливому елементі. Потім блок управління вмикає і вимикає живлення вдруге. Цього разу затвор відкривається пізніше, в той же час, коли джерело світла вимкнено. Нещодавно отримана плата також зберігається.

Діапазон TOF LIDAR, радіолокатор, заснований на технології часу польоту (TOF), заснований на основному принципі точно вимірювання різниці в часі між випромінюванням та прийом електромагнітних хвиль. Через цю різницю в часі радіолокатор може обчислити точну відстань цільового об'єкта. Ця технологія не тільки широко використовується в лазерному радіолокаторі, але й відіграє важливу роль у багатьох галузях завдяки високій точності та сильній ефективності в реальному часі.